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| 【I動作】 あいどうさ | |||
| 分類：制御工学 | |||
| Integral action。積分動作、リセット制御とも呼ぶ。制御動作の基本動作の一つ。自己平衡性を持つ制御対象にP動作による制御のみを行なった場合、目標値や外乱のステップ状変化に対して、普通オフセットが残る。それを取り除く制御動作が、このI動作である。 調節器の出力信号が制御動作信号の時間積分に比例する。即ち、過去の偏差の時間積分（総和）に比例した訂正動作を行なう動作の事。人間の実環境下において例えるなら、過去の経験に基づいて行う行動の事。 制御系の伝達関数をG(s)、定数をKIと置くと、
と表わされる。 |
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| 関連用語： | ≪オフセット≫≪偏差≫≪D動作≫≪P動作≫≪PD動作≫≪PI動作≫≪PID動作≫ | ||
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